隨著信息技術和人工智能技術的不斷發展，目前，各領域的生產過程已經初步實現了自動化過程，自動化技術的應用也可以大大提高生產效率和產品質量。目前，自動控制可以很好地解決機械生產加工過程中的原材料浪費和損耗問題，同時生產效率也得到了提高，從而大大提高了企業的經濟效益。

注塑機料筒溫度控制中的應用

注塑機的溫度是注塑過程的重要參數。注塑機溫度的有效控制是保證塑料制品成型質量的重要環節。然而，注塑機料筒溫度系統是一個多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強耦合的復雜系統，需要人的參與。由于加熱過程的復雜性，很難建立控制系統的[敏感詞]數學模型，這使得料筒溫度控制成為注塑機控制器設計中的一個難點。另外，在注塑機料筒溫度控制器的設計過程中，控制器的魯棒性好、算法復雜度低等性能是一個不可忽視的參數指標。目前，PID控制方法應用廣泛，主要是因為其應用范圍廣，廣泛應用于非線性或時變的控制過程。PID控制器中的三個參數Kd、Kp和Ki容易設定，它們是最簡單的，有時也是[敏感詞]的控制器。本文根據料筒溫度PID控制器的發展過程，從線性PID控制器到非線性PID控制器，再到基于BP神經網絡的PID控制器，分別闡述了各種控制器的優缺點。

注塑機料筒溫度的線性PID控制器

PID控制器不使用被控對象的[敏感詞]模型，只是利用被控對象與對象的實際行為之間的誤差來生成消除這種誤差的控制策略。由于PID控制技術是一種基于誤差來減少誤差的過程控制原理，因此在控制工程實踐中得到了廣泛而有效的應用。本文主要研究pauleta注塑機料筒溫度控制系統，采用線性PID控制器。大量的工程實踐表明，線性PID控制器在注塑機料筒溫度控制系統中的應用可以取得良好的效果，但該溫度控制系統是一個大純滯后系統。被控對象參數變化大，影響因素多，未建模動態因素顯著，非線性嚴重，難以建立[敏感詞]的數學模型。對于內外部不確定性較多的被控對象，PID控制方法無能為力。